激光雷达行业深度报告：激光雷达电光初现，上车元年钟声响起

（报告出品方：长江证券）激光雷达：技术面静水流深，市场层百舸争流
激光探测优势众多，技术发展源远流长
激光雷达是利用激光作为信号波的一种探测装置。LiDAR（光探测和测距，Light detection and ranging）是激光雷达的简称，集激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航 系统(INS)于一身。与普通雷达类似，激光雷达通过探测被物体弹回的信号波实现测 量，不同的是其利用激光作为信号波。由于激光具有高亮度、高相干性以及良好的单 色性和方向性，激光雷达常有测量准确、不易受扰等优势。
从结构上看，激光雷达分为四大部分，即发射模块、接收模块、扫描模块、控制模块。 在激光雷达工作时，发射模块负责发射激光，扫描模块负责对特定区域进行扫描，接收 模块探测回光，控制模块则对点云图进行处理，最终完成探测。

激光雷达历史悠久，近年在自动驾驶领域发展迅猛。1 ( 点击阅读全文 )

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