激光雷达行业深度研究：产业提速可期，激光雷达中国力量崛起

（报告出品方：海通证券）1. 激光雷达：自动驾驶融合感知下的千亿高增市场
1.1 车载激光雷达概念/技术孕育百年
我们将激光雷达发展历史分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段，我们看到2021年为车载激光雷达的量 产启动元年。
1.2 激光雷达——自动驾驶之眼
激光雷达 = 激光发射+激光接收+信息处理+扫描系统。
激光雷达原理为：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差 来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。 激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折 返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到 的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息， 得出被测目标的三维模型及相关数据，建立三维点云图，绘制出 环境地图，以达到环境感知的目的。
1.3 ADAS/无人驾驶推动激光雷达市场增长 ( 点击阅读全文 )

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