郭伟松_鑫鑫投资 发布于 2022-04-07 23:40:36
德邦证券 陈海进 查看PDF原文1. 自动驾驶推高激光雷达关注度,量产元年迎拐点
1.1. 多传感器融合为 L3级及以上自动驾驶感知层方案的未来发展趋势
1)自动驾驶主要分为 L0-L5 五个级别,L3 级以上提升对系统感知的要求。
国际自动机械工程师学会(SAE)将自动驾驶分为 L0-L5 五个级别,其中系统在 L1-L3级阶段主要起辅助作用。#激光雷达#
从 L2 级升至 L3 级,车辆的操作控制对象发生了主要变化,L2 级及以下仍旧由驾驶员负责环境的感知;
L3 级及以上则由系统负责环境的感知和系统全部动态驾驶任务,驾驶员不需要一直对方向盘进行掌控,仅需在特殊情况发生时对系统提出的干预请求进行回应。
当自动驾驶级别上升至 L4 级车辆驾驶便全由系统负责, L5 与 L4 的区别在于是在特定场景还是全场景的应用。
L0:完全人类驾驶。 (
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