智能驾驶要用多少个激光雷达？——从激光雷达的布局，来看各个厂家智驾思路

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文章视场角了，毕竟传感器讲究的就是要看的远和看的广，主要包含两个部分一个水平视场，一个垂直视场——简单的类比一下就是激光雷达的左右视角和上下视角的范围——这是设备和人眼最大的不同（所以，简单的说“视觉识别”就是模仿“人眼”的逻辑，也是不完全正确的——背后不仅有硬件产品的差异，更有强大算法的差异）。
目前视场大部分主流的激光雷达10%反射距离都在200m左右，目前主流的FOV ，水平基本都为120°，垂向基本为25°左右。
这张图就是结合当前激光雷达布置的位置，大概表达安装位置直接相关的视场角的差异，那么这样的布置以及优缺点呢？他们到底用来做什么呢？其实每一种布置方式都隐含了其功能，和想要 ( 点击阅读全文 )

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