机器人伺服电机行业研究：机器人关节动力源，看好国产厂商崛起

（报告出品方：申万宏源研究）1. 电机行业概览：万亿级市场，细分领域众多
1.1 电机技术：技术原理共通，延展性较强
电机一般指电动机，亦称“马达”，可将电能转换为机械能，为用电器或各种机械提 供驱动力，在现代工业和生活中应用极为普遍。电机的基本原理为电磁感应定律——电能 在线圈上产生旋转磁场，并推动转子转动。电机的基本构造包括：定子（铁芯、绕组和基 座）、转子（铁芯、绕组），此外不同类别电机可能配有电刷、传感器、驱动器、风扇等 配件。电机原理虽然简单，但高端设计十分复杂，牵涉设计、工艺和设备等环节，涵盖电 磁学、摩擦学、热、流体、振动、声学等自然科学和相关技术工程领域。

电机技术种类非常多。法拉第 1921 年制成世界第一台电机，1831 年发现电磁感应定 律，经过 200 年技术更新迭代，电机品类已十分庞杂。
根据电源种类不同，分为直流电机和 ( 点击阅读全文 )

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