基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计〖OSID文章推荐〗

DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2019. 12. 006
罗润鑫，余柳平，梁汉锋，等. 基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计［J］ . 机电工程技术，2019，48（12）：21-22.
基金项目： 广东省科技计划项目（编号： 2016B090927010）； 广东省普通高校特色创新项目（自然科学类）（编号：2018KTSCX163）；广东第二师范学院网络工程重点学科（编号：ZD2017004）
基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计


罗润鑫，余柳平，梁汉锋，邬依林，张谦
（广东第二师范学院， 广州510800）

摘要：随着科技的飞速发展，机器人在我们的生产生活中越来越重要，其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯 ( 点击阅读全文 )

→ 免费下载App，立即成为ETF达人