基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发〖OSID文章推荐〗

DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2019. 12. 005
郝建豹，彭桂峰，黄建睿，等.基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发［J］.机电工程技术，2019，48（12）：18-20.
基金项目：广东省大学生科技创新专项资金立项项目（编号：PDJH2019B0745）；教育部职业院校信息化教指委重点课题（编号：2018LXA062）；广东省教育厅教育教学改革研究与实践项目（编号：GDJG2019108）
基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发

郝建豹，彭桂峰，黄建睿，陈宇俊
（广东交通职业技术学院机电工程系， 广州510800）
摘要：针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点，介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念，设计了旋转刀库等铣削一体化平台 ( 点击阅读全文 )

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