网信科技前沿 发布于 2019-11-22 23:11:00
,而是通过某种学习方法,对真实世界的机器人进行训练,让机械手具备人手的学习能力。最终达到,让机器人可以像人类一样建模,可以使用对世界的相同直觉来做从开门到煎蛋的所有事情。但马库斯却认为,这个成果描述有误导,更恰当的标题应该是“用强化学习操纵魔方”或“灵巧的机器人手操纵物体的进展” 或类似的句子。“马库斯过于强调‘用强化学习操纵魔方’是有点挑剔字眼了,其实OpenAI魔方机器手和DeepMind发布的《星际争霸2》智能体AlphaStar进化版都使用了强化深度学习技术。深度强化学习的方法,是目前公认在现有技术中最有可能实现通用人工智能的技术。”天津大学智能与计算学部软件学院副教授郝建业进一步解释说,目前机器学习分成三大分支,监督学习、非监督学习和强化学习,深度学习属于监督学习里目前最主流的一类技术。深度强化学习是深度学习与强化学习的融合,是将深度神经网络整合到强化学习框架当中。“近几年,深度 (
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