“换道超车”：无人驾驶在中国的落地之路

18 年前，清华校园里，诞生了中国的第一批自动驾驶车辆，基于三星 SXZ6510 改造，红色的车身上印着“清华智能车 THMR-V ”的字样。当时燃油车根本无法给计算机供电，这辆旅行车的后座上甚至还载着一台发电的机器。
虽然设备还不完善，但这辆车已经能实现不少功能，包括结构化环境下的车道线自动跟踪；准结构化环境下的道路跟踪；复杂环境下的道路避障、道路停障；视觉临场感遥控驾驶等等。

如今，在清华大学迎来 110 周年校庆之际，自动驾驶已然成为上海国际车展最受关注的焦点。国内自研的带有 L2 、 L3 自动驾驶功能的汽车已不足为奇，大家的好奇和期待都放在了 L4 级别的自动驾驶车辆上。
这种期待并非近期才开始出现，在 2014 年 Google 推出了自己的无人驾驶汽车之后，行业对无人出租车就抱有极大的向往。也是在那之后，自动驾驶行业经历了两 ( 点击阅读全文 )

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