超全的3D视觉数据集汇总

本文汇总了目前18个最流行的3D视觉数据集，如有遗漏，欢迎大家留言补充。本文注释数据的研究，例如用于训练深层神经网络包含城市场景下双目图像及像素级语义分割标注。数据集链接：https://www.cityscapes-dataset.com/

3、牛津数据集
对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集，收集到了多种天气、行人和交通情况下的数据，也有建筑和道路施工时的数据。包含全景图像、激光雷达点云、导航信息。数据集链接：https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/datasets/

4、ApolloScape
百度Apollo开源的数据集，包含3D目标检测、语义分割、目标跟踪、立体视觉、场景识别等各类信息，数据量非常大！数据集链接：http://apolloscape.auto/

5、BDD100 ( 点击阅读全文 )

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